福祉用具に関連する団体で構成される「福祉用具の日」創設連絡会は、福祉用具の重要性を広く社会に認識してもらうことを目的に2001年（平成13年）11月7日設立。翌年2002年（平成14年）に制定。
日付は1993年（平成5年）10月1日に「福祉用具の研究開発及び普及の促進に関する法律」、通称「福祉用具法」が施行された事に由来します。
この法律は、障害者や高齢者の自立支援、そして生活の質の向上を目指す福祉用具の研究開発と普及を支えるために制定されました。
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福祉用具は、単なる器具ではなく、使用者の自立を支え、生活の利便性を飛躍的に向上させるものであり、利用者にとって欠かせない存在です。記念日をきっかけに福祉用具の役割を見つめ直し、社会全体が支えるべき課題として改めて考える機会となりました。
各福祉団体はこの日を通じて、福祉用具の普及をさらに推進し、今後も技術革新と開発に努める決意を表明しています。
日付は1993年10月1日に、福祉用具法が施行された事に由来します。