明治3年（1870年）3月24日、人力車の発明グループの３人（鈴木徳次郎、高山幸助、和泉要助）に、東京府より人力車の製造と営業の許可がおり、日本橋のたもとから営業を始めたことから、平成に日本橋に人力車を復活させ人力車の営業活動を行っている「くるま屋日本橋（現：日本橋 松武屋）」が制定。
人力車は、日本の伝統的な乗り物であり、風情ある街並みや観光地でよく見かけることができます。人力車発祥の日は、そのような人力車の魅力を再認識し、広く愛される乗り物として、文化的な財産としての価値を高めることを目的としています。
日付は日本橋のたもとから営業を始めた明治3年（1870年）3月24日から。
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人力車は各地の観光地やイベントなどで人気があり、また環境を考える乗り物として評価が高い。「くるま屋日本橋」では、東京の日本橋まつりなどに参加し、人力車の魅力をアピールしている。