一般社団法人中央酪農会議（設立：1962年（昭和37年）8月）が制定。2024年一般社団法人日本記念日協会に制定・登録。
私たちの日常生活に欠かせない「ミルク」に敬意を表し、酪農家と消費者との結びつきを深め、健康的な食生活の一環として牛乳や乳製品の摂取を奨励するとともに、酪農家を消費者が支える重要性を訴え、社会的な理解を図り、その重要性を広くアピールを図るのが目的。
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日付と時間は「3月（ミ）」・「6日（ル）」・「午前9時と午後9時（ク）」で「ミルク」と読む語呂合わせから3月6日に、また両時間（午前9時と午後9時）共に牛乳・乳製品の飲食する姿をSNSなどに投稿してもらい機運の盛り上がりを目指す。
一般社団法人日本記念日協会での認定登録で日付と共に時間まで制定した記念日は初めてで、また同日中に2つの記念時間を制定したのも初になる。