コーヒーのネスカフェ、チョコレートのキットカットなど、人気の飲料や食料品やお菓子、ペットフードなど食品を数多く製造・販売するネスレ日本株式会社（創業：1913（大正２）年４月）が制定。
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同社の人気製品である成長期の子供に重要な栄養素を1杯でサポートする大麦の発芽期の成長力を取り込んだ麦芽飲料「ミロ」をさらに多くの人に飲んでもらうのが目的。
一日のスタートにはエネルギーの摂取が必要不可欠です「ミロ」を朝食と合わせる事で簡単かつ手軽にチャージできます。
日付は３と６で「ミ（３）ロ（６）」と読む語呂合わせから3月6日に。