公衆浴場（銭湯）の経営者で作られる組織の東京都公衆浴場業生活衛生同業組合（設立：1957年（昭和32年）12月2日）が制定。
1964年の東京オリンピックの開幕日にちなみ、スポーツで汗をかいた後に入浴することで、身体をリラックスさせ、筋肉の疲労回復や血行促進を促す効果があるとされ、汗をかくことで体内から老廃物や余分な塩分が排出され、入浴によってこれらを洗い流すことで、身体のリフレッシュと健康維持につながると考えられることから1991年10月10日から。
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10月10日の数字を「（銭湯）セントウ＝１０１０」と読む語呂合わせからも日付けの由来のひとつ。