1974年（昭和49年）に5月5日の「こどもの日」を含む1週間を「スカウト週間」として制定、その後1990年に「スカウト奉仕の日」に改称して9月15日に変更し、1991年（平成3年）に現在の「スカウトの日」に再度改称した。全国のボーイスカウト、ガールスカウトなどが奉仕活動を展開する日となっている。
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ボスカウトの日は、全国のボーイスカウト、ガールスカウトなどが、地域清掃や植林活動、社会福祉施設の訪問など、さまざまな奉仕活動を展開する日です。また、ボーイスカウトではこの日を新しい年度の始まりの日としている。