2005年（平成17年）3月16日、島根県議会により正式に制定されました。この制定は、地域の歴史的権利と領土主権を次世代に継承するという強い決意のもと、県民の総意として採択されたものです。
本条例の目的は、竹島が歴史的にも国際法上も日本固有の領土であるという事実を広く国民に周知し、竹島の領土権の早期確立を求める世論を喚起することにある。竹島は現在、韓国が不法に占拠を続けている状態にあり、日本政府は一貫して抗議を行っているものの、問題の解決には至っていない。
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島根県議会は、地方自治体の立場から領土問題への関心を高め、国に対しても外交交渉の推進を促す意思を示すために、この条例を制定した。竹島周辺海域はかつて隠岐の漁業者にとって豊かな漁場であり、地元にとっては生活と直結する切実な問題でもある。
1905年（明治38年）2月22日に島根県知事が「竹島を隠岐島司の所管とする」旨の告示（明治38年島根県告示第40号）を行った歴史的事実に基づいています。この告示に先立つ同年1月28日、日本政府は閣議において竹島を島根県に編入することを正式決定しました。
2005年はこの閣議決定および告示から数えて100周年という記念すべき節目の年にあたり、歴史の重みと未来への継承を象徴する日として選定されたのです。