日本で初めてヨーグルトにアロエ葉肉を入れて発売した森永乳業株式会社創業：1917年（大正6年）9月1日が制定した日。
日付けの由来は身体の内側からきれいに、健康になってもらおうとの想いで「食感に特徴がある健康によい食材」をテーマに開発し、“食べる化粧品”というコンセプトでアロエヨーグルトが発売された1994年12月10日にちなんで。
発売時のキャッチコピーは「素肌とカラダのために」。
アロエヨーグルトに含まれるアロエはユリ科アロエ属の常緑多年草で、学名は’Aloe barbadensis M. ‘。英名は’ Aloe vera ‘アロエベラのベラとは、ラテン語で「真実」という言葉で、アロエベラは「真実のアロエ」という意味があります。