お客様の健康に貢献し心を豊かにする経営で「ぐるぐるぐるぐるグルコサミン」のCMで知られるサプリメントを販売してい株式会社世田谷自然食品（創業：1995年）が制定。
2023年一般社団法人日本記念日協会に制定・登録。
同社はひざ関節系のサプリ「グルコサミン＋コンドロイチン」を販売しており、グルコサミンは、軟骨の形成に必要な成分であり、コンドロイチンは、軟骨の弾力性を維持するために必要な成分、関節の健康を維持する事で歩行能力の向上を助ける機能性表示食品であり、グルコサミンのパイオニアである世田谷自然食品が20年かけて研究を続けたこだわりのグルコサミン、即効性のものではないので深刻な症状になる前に継続的に摂取する習慣が大切なことを呼びかけている。
記念日を通して関節や歩行、健康について考えるきっかけにしてもらうのが目的。
日付は９と６で「グルコサミン」の「グ（９）ル（６）」の語呂合わせから9月6日。