豆乳メーカー同士の交流や情報共有を図り、豆乳の製造・加工・品質・流通の向上に努め普及・啓発活動する日本豆乳協会（設立：1983年（昭和58年）4月）が制定。
2025年一般社団法人日本記念日協会に制定・登録。
伝統的な和食文化に根付いた豆乳を、現代のライフスタイルに合わせて進化させる契機となっています。豆乳は、その健康的なイメージと多様なアレンジが楽しめることで、多くの人々に愛されています。
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豆乳とコーヒーを組み合わせた「ソイラテ」は、グローバルなカフェ文化の一部として人気を集めています。その他、和の味わいを楽しめるほうじ茶や抹茶との組み合わせ、さわやかな紅茶との融合、フルーティーなイチゴやバナナとのブレンドなど、豆乳の可能性は無限に広がり、豆乳の持つ豊富な栄養価により、ヘルシーで罪悪感のない飲み心地が特徴です。
記念日を通じて、豆乳をベースにした「ソイラテ」が普及し、豆乳との掛け合わせによるヘルシーなソイラテの普及が目的。
日付は、6月に入り梅雨の季節で体調を崩しやすいこの時期に、良質なたんぱく質を摂取しつつ適切な水分補給を促進する想いと、「トウ（10）ニュウ（2）」の語呂合わせなどから6月12日を記念日としたもの。