氷菓子やアイスクリームなどの品質向上・消費拡大を図りお客様の生活を豊かにする日本アイスクリーム協会（設立：2012年（平成24年）4月1日）の前身となる東京アイスクリーム協会が1965年（昭和40年）に制定。
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1964年（昭和39年）、アイスクリームのPRと消費拡大を願い、アイスクリームのシーズンインとなる連休明けの5月9日に記念事業を行い、都内の施設・病院など諸施設へアイスクリームをプレゼント、またヒルトンホテルでアイスクリームの祭典を開催したことから、その翌年からも全国各地でイベントなどを開催する記念日となった。
日付は、東京アイスクリーム協会が「アイスクリームデー」と決め祭典を開催した5月9日から