様々な飲料やサプリメントなどの製造販売を行う、株式会社伊藤園（設立：1966年（昭和41年）8月22日）が野菜飲料「充実野菜」の発売10年となる2002年に制定。
「充実野菜」は、多様な野菜の力を凝縮し、現代人の健康維持に欠かせない、ビタミン・ミネラル・食物繊維など、野菜が持つ栄養素を豊富に手軽に摂取できる野菜飲料として、10年にわたり多くのお客様に支持されてきました。
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この節目の年に、私たちはブランドの統合に取り組み、一層の強化を図り独自の製法と素材の組み合わせにより、野菜の自然な風味を引き出しながらもお子様や野菜が苦手な方でも飲みやすい味わいに仕上げられています。
お客様にとって心地よくおいしい一杯を提供する為、さらなる市場拡大と商品のおいしさと健康性をアピールするために制定。
日付は、実りの秋の10月と、充実を10日（じゅうじつ）と読む語呂合わせから10月10日に。