菓子や冷菓の製造や販売、牛乳や乳製品を中心にさまざまな食品を製造販売、森永製菓株式会社（創業：1899（明治32）年8月15日）が2000年に制定。
1899年（明治32年）の創業と同時に発売以来、シンプルに「キャラメル」として知られる商品を販売してきました。しかし、1913年（大正2年）6月10日に、「ミルクキャラメル」として初めて発売された。
この日は、森永製菓が長年にわたって培ってきた技術と情熱を象徴する特別な日であり、消費者に愛され続けるミルクキャラメルの歴史と伝統を祝う機会となっています。
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ミルクキャラメルは、その豊かなコクと滑らかな口当たりで、多くの人々に親しまれ、時代を超えて愛され続けてきました。森永製菓は、創業当初からの品質へのこだわりと革新を続け、これからもさらに魅力的な商品を提供し続けていくことを誓っています。
このように、ミルクキャラメルは単なるお菓子にとどまらず、森永製菓の歴史と共に歩んできた、甘い記憶と共に多くの人々に幸せを届け、日本の食文化の一部として重要な存在です。
日付は「ミルクキャラメル」として初めて発売された6月10日を記念日に。