東京モノレール株式会社（設立：1959年8月7日）が制定。
日本初の本格的な旅客用モノレールである東京モノレール羽田線が、東京・浜松町から羽田空港まで開通した日です。
東京モノレール羽田線は、1964年10月の東京オリンピック開催に伴い、都心と羽田空港を結ぶ交通手段として建設されました。当時は、日本国内外から多くの観光客が訪れるため、都心から空港へのアクセスの改善が急務でした。モノレールは、地上を走行する鉄道に比べて渋滞の影響を受けにくく、空港へのアクセスに適した交通手段として期待されていました。
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東京モノレール羽田線は、開通当初は浜松町駅から羽田駅までを結び、途中駅はありませんでした。
「モノレールの日」は、モノレールの歴史と技術の発展を振り返るとともに、モノレールの魅力を再発見する機会として、毎年各地でイベントやキャンペーンが開催されています。
日付は東京モノレール羽田線が開通した1964年9月17日から。