東京都の港区と台場を結ぶ全長798ｍの吊橋が1993年（平成5年）の8月26日にレインボーブリッジ（英語表記：RAINBOW BRIDGE）が開通。
デートスポットや夜景スポットとして人気な場所になってます。
着工は1987年（昭和62年）、レインボーブリッジの名称は一般公募から決められた名称で、正式名称は「東京港連絡橋」
通行には上下2層構造になっており、
上層には首都高速11号台場線、
下層には中央部に新交通システム・ゆりかもめが、
その両側に臨港道路海岸青海線が通る鉄道道路併用橋である。
徒歩「レインボープロムナード」の通行は2000年3月からは無料で開放されている。
通れる時間帯は時期などで変更される。
- 4月～10月（9時から21時）
- 11月～3月（10時から18時）
その他天候によっては通行できない。
また自転車は通行できるが、スピードが出て危ないので手押しのみで通行可である。（専用器具装着必要）
テレビやアニメ・ドラマや映画などでも度々目にする事がある東京を代表する場所の一つとなっている。